[주요업무]
• ROS 기반 Robot Operation System 개발
• Reinforcement Learning 기반의 Robot Controller 개발(Control & Motion Planning)
• Reinforcement Learning을 통한 특정 Task 해결 (ex : 문 열기, 닦기, 줍기, 밀치기 등)
• Robot Simulation 환경 구축

[자격요건]

• 학사(4년제 대졸)이상

• 3년 이상 경력자(석/박사 학위보유자는 신입가능)

• C/C++, Python 개발 가능
• 기구학, 동역학 등 Robotics에 대한 배경지식
• C++ 도는 Python을 통한 Manipulator 등 실제 Robot 구동 경험
• 물리 엔진 기반의 시뮬레이션 사용 경험
• 머신러닝 또는 Reinforcement Learning에 대한 배경지식 및 프로젝트 진행

[우대사항]

•강화 학습과 로보틱스에 지대한 관심이 있으신 분

•머신러닝 또는 로보틱스 관련 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분

•제어공학에 대한 전문지식을 갖고 계신 분

•Model based Reinforcement Learning 개발 경험이 있으신 분

•ROS2 개발 경험이 있으신 분

•머신러닝 프로젝트를 위한 실물 공정 시뮬레이터 개발 경험이 있으신 분

[전형방법]

서류전형->면접(1,2차)->최종합격 및 처우협의

l 면접은 상황에 따라 1차만 진행될 수도 있음

[채용형태] 정규직(수습기간 3개월 후 전환심사, 수습기간 중 연봉 100%지급)

[근무지] 분당(판교)

[기타사항] 시차출퇴근제, 장기근속자 Refresh제도, 연1회 건강검진비, 자기계발비지원, 야근시 야근식비 및 교통비 별도 지급 등등